MPU-6500 是一款由 InvenSense（现为 TDK）生产的九轴惯性测量单元（IMU），它集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和温度传感器。以下是其主要特点和应用：
主要特点：
1. 三轴加速度计：测量物体在三维空间中的加速度，可以提供重力向量和运动信息。
2. 三轴陀螺仪：测量物体的角速度，能够感知角度变化和旋转状态。
3. 低功耗：适合便携式设备和电池供电系统，具有极低的功耗特性。
4. 内置数字运动处理器（DMP）：可用于处理复杂的传感器融合算法，支持高效的实时数据处理。
5. I²C和SPI接口：方便与微控制器等其它设备进行通讯，方便集成到各种应用中。
6. 宽工作温度范围：适用于多种环境条件。
应用：
消费电子：如智能手机、平板电脑、游戏控制器等。
无人机和机器人：用于姿态控制和导航。
虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备：提供实时的运动跟踪。
运动监测：用于健康和健身应用，跟踪用户的日常活动。
MPU-6500 是一种极具市场需求的 IMU，因其功能强大且易于集成而受到广泛使用。
