基本信息：采用 16 引脚的 SOP 封装，属于双极性步进电机驱动器，可驱动一个双极性步进电机的一相绕组。
电气参数：输出电流最大可达 ±1.5A，工作电压范围为 4.5V 至 50V，逻辑电源电压一般为 5V，工作温度范围为 - 20°C 至 85°C（或 - 20°C 至 150°C，不同资料略有差异）。
功能特点：内部集成了 PWM 电流控制和 3 位非线性数模转换器，可实现全步、1/2 步、1/4 步、1/8 步等细分运行模式，能有效减少转矩波动和低速共振问题。同时，具备过温保护、过流保护及欠压保护等完善的保护功能，还支持快、慢、混合三种电流衰减模式，可通过内部的瞬态抑制二极管和热关断电路等确保芯片稳定运行。
