特点
高精度微步进控制：支持多达 32 个微步进细分，可将步进电机的每一步进一步细分，实现更精确的位置控制，适用于需要高精度定位的应用，如 3D 打印机、数控机床等。
多重保护功能：内置过流保护，当输出电流超过设定值时，自动切断输出，防止电机和驱动器因过流而损坏；具备过温保护功能，当芯片温度过高时，会自动进入保护模式，停止工作，以避免过热损坏；还具有短路保护，可防止输出短路对驱动器和电机造成损害。
自动电流衰减功能：能够根据电机的运行状态自动调整电流衰减模式，在保持电机转矩的同时，降低功耗，提高效率。
单电源工作：只需一个电源供电，简化了系统设计，降低了成本，同时也减少了电源管理的复杂性。
宽工作电压范围：支持高达 35V 的工作电压，能够适应不同的电源电压需求，提高了驱动器的通用性。
同步整流输出：采用同步整流技术，降低了输出级的导通电阻，减少了功率损耗，提高了驱动器的效率。
逻辑电平兼容：3.3V 和 5V 兼容逻辑供应，方便与各种微控制器或逻辑电路接口。
低功耗睡眠模式：具有低电流睡眠模式，电流小于 10μA，当电机长时间不工作时，可进入睡眠模式以节省能源。
应用领域
3D 打印：在 3D 打印机中，需要精确控制打印头的移动和平台的升降，A4982SLPTR-T 的高精度微步进控制能够实现精细的打印层厚和准确的模型构建。
数控机床：用于控制机床刀具的精确移动，实现高精度的零件加工，保证加工质量和精度。
自动化生产线：可控制传送带的运动、机械臂的定位等，确保生产过程的自动化和精确性。
医疗设备：如医疗器械中的精密定位机构、显微镜的聚焦系统等，需要高精度的运动控制，A4982SLPTR-T 可以满足这些要求。
安防监控：用于控制摄像头的云台转动，实现对监控区域的精确扫描和定位。
电气参数
电源电压：3V 至 5.5V。
输出电压：最高可达 35V。
输出电流：每相输出电流可达 2A。
工作温度范围：-20℃至 85℃。
封装形式：采用 24 引脚的 TSSOP 封装，具有较小的尺寸，适合在空间紧凑的电路板上使用，便于集成到各种设备中。
